أنشئت المؤسسة العامة للتقاعد تحت مسمى "مصلحة معاشات التقاعد" عام ١٣٧٨هـ الموافق ١٩٥٨م ، وذلك بموجب المادة "٨" من نظام التقاعد الصادر في نفس العام. وفي عام ١٤٢٣هـ صدر قرار مجلس الوزراء رقم ٢٧٧ بتحويل مصلحة معاشات التقاعد إلى مؤسسة عامة ذات شخصية اعتبارية وميزانية مستقلة تتمتع بالاستقلال الاداري والمالي وتسمى "المؤسسة العامة للتقاعد". ومنذ مطلع العقد الماضي تزايدت اعداد المتقاعدين بشكل ملحوظ وذلك في كلا القطاعين المدني والعسكري تبعا للتوجه في الحد من بقاء الموظف المدني أو العسكري في الخدمة بعد بلوغه السن النظامية المحددة للإحالة على التقاعد ما لم تكن هناك حاجة ماسة وملحة للتمديد له.